17 Jan, 2025 3:15pm
シリアルロボットとパラレルロボットの違いは何ですか?
動作空間: シリーズの作業空間は比較的広いですが、パラレル ロボットの作業空間は比較的狭いです。
端部負荷力: 直列ロボットの負荷は比較的小さいですが、並列ロボットの負荷力は大きくなります。
速度: 理論上、直列接続の速度は速く、並列接続の速度は遅くなります。ただし、実際の包装ラインではシリアルロボットが広く使用されており、速度も速いことに注意しなければなりません。これは構造サイズと制御出力の問題です。モーション制御: 直列ロボットの逆運動学方程式は理解するのが難しく、並列ロボットの順運動学は理解するのが困難です。 6 で-程度-の-自由機構では、シリアル ロボットの逆運動学には複数の解が存在しますが、順運動学は固有です。並列機構の逆運動学は独特ですが、順運動学は複数のソリューションです。実際のアプリケーションでは、シリアル ロボットはより幅広い汎用性を備えており、パレタイジング、ハンドリング、溶接などでより一般的です。パラレル ロボットには、主に一部の重量物に対して、より特別な用途があります。-シミュレーション プラットフォームなどの業務タイプや軽度のアプリケーションは、主にパッケージング生産ラインです。
